物聯(lián)方案
2021年08月27日
關(guān)于偏移的問(wèn)題
我們知道兩點(diǎn)A和B之間直線(xiàn)最短,但兩個(gè)點(diǎn)的測(cè)量不可避免的出現(xiàn)誤差,假設(shè)誤差值分別為X和Y,A和B之間的平方距離肯定大于兩點(diǎn)的直線(xiàn)距離,除非能將A和B的位置誤差修正恰好相同的距離,這在實(shí)際中是不可能做到的。
車(chē)輛定位終端路徑上有許多的配對(duì)點(diǎn)構(gòu)成,誤差的累積將會(huì)相當(dāng)大。研究人員估計(jì)車(chē)輛定位終端估計(jì)的距離誤差在12%到20%之間,某些情況會(huì)超過(guò)20%。
對(duì)于這種現(xiàn)狀,相關(guān)的技術(shù)人員提出的解決辦法是引入車(chē)輛瞬時(shí)速度。車(chē)輛定位終端對(duì)點(diǎn)的定位雖然有誤差,但測(cè)量瞬時(shí)車(chē)速卻非常準(zhǔn)確。研究人員建議說(shuō),可以通過(guò)參考車(chē)速來(lái)判斷距離誤差,從而抵消它。
關(guān)于飄移的問(wèn)題
車(chē)輛定位終端偶爾發(fā)生一次漂移,很多都屬于正?,F(xiàn)象,這是因?yàn)椋很?chē)輛定位終端信號(hào)從衛(wèi)星向地面?zhèn)鬏數(shù)倪^(guò)程中,會(huì)受到大氣電離層、地面建筑物、森林、水面等因素的影響,導(dǎo)致車(chē)輛定位終端的天線(xiàn)計(jì)算出現(xiàn)偏差,所以會(huì)出現(xiàn)漂移。
尤其是車(chē)輛靜止時(shí),更容易出現(xiàn)飄移。頻繁出現(xiàn)車(chē)輛定位終端漂移,屬于不正?,F(xiàn)象,一般是由于車(chē)輛定位終端天線(xiàn)性能不好或安裝位置不好,車(chē)載終端電路板電氣性能不好等原因所至。
轉(zhuǎn)自:互聯(lián)網(wǎng)
更多相關(guān)文章