未來的車輛定位系統(tǒng) 可能會(huì)有更多組件

歷史上，"車輛導(dǎo)航 "通常意味著兩個(gè)系統(tǒng)的結(jié)合，如車輛定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航，如車輛定位系統(tǒng)、測距和地圖匹配。然而，未來的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)可能會(huì)有更多的組件。主要有三個(gè)原因。

首先，沒有一種技術(shù)對車輛導(dǎo)航和其他具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用效果特別好；因此，部署的技術(shù)范圍越廣，性能就越好。同樣要求高可靠性的應(yīng)用將需要對車輛定位系統(tǒng)進(jìn)行備份，以減少干擾的風(fēng)險(xiǎn)。

第二個(gè)驅(qū)動(dòng)因素是可用性。例如，一個(gè)典型的智能手機(jī)包含一個(gè)攝像頭、慣性和磁性傳感器、地圖、一個(gè)車輛定位系統(tǒng)的接收終端、一個(gè)Wi-Fi收發(fā)器和手機(jī)本身，所有這些都有可能被用于導(dǎo)航。在不久的將來，汽車可能也會(huì)配備同樣廣泛的適合導(dǎo)航的不同傳感器。

第三個(gè)挑戰(zhàn)是優(yōu)化組合來自不同子系統(tǒng)的信息。許多傳感器表現(xiàn)出偏差和其他系統(tǒng)誤差，可以在一個(gè)綜合系統(tǒng)中進(jìn)行校準(zhǔn)。然而，由于非視線信號(hào)傳播、錯(cuò)誤識(shí)別信號(hào)或環(huán)境特征或誤解主機(jī)行為，子系統(tǒng)也可能輸出錯(cuò)誤的信息。

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