車載定位系統(tǒng)開始維護世界鐵路健康

在歐洲，鐵路基礎設施和車輛維護支出每年的成本估計超過200億歐元。這表明需要開發(fā)一種低成本系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在車輛與基礎設施間的相互作用點提供有關鐵路健康狀況的預后信息。為了實現(xiàn)這些功能，來自五個不同歐洲國家的財團正在開發(fā)車輛基礎設施交互資產(chǎn)健康狀況監(jiān)控系統(tǒng)，

在車輛基礎設施交互資產(chǎn)健康狀況監(jiān)控系統(tǒng)中，事件由GPS傳感器網(wǎng)絡捕獲，這些傳感器帶有時間節(jié)點，然后由系統(tǒng)的定位子系統(tǒng)精確地進行地理參考。在鐵路環(huán)境中基于GNSS的定位非常具有挑戰(zhàn)性。因此，具有先進信號結(jié)構(gòu)的伽利略（Galileo）和GPS定位系統(tǒng)被用于系統(tǒng)中，以提高可用性和準確性。

特別是車載定位系統(tǒng)的算法是基于一種新穎的GNSS-慣性測量單元混合方法開發(fā)的。新方法可以克服GNSS觀測結(jié)果中經(jīng)常出現(xiàn)的測量空白，并保持項目要求的準確性水平。創(chuàng)新之處在于新一代的低延遲通信網(wǎng)絡發(fā)展與智能軌道交通系統(tǒng)的范例相結(jié)合，為開發(fā)基于網(wǎng)絡的協(xié)作定位和導航打開了機遇。

該系統(tǒng)支持與連接到網(wǎng)絡的其他接收器共享原始測量?？梢酝ㄟ^技術處理此類測量，以檢索接收器之間的距離，這些距離可以集成在一起以提高定位性能，結(jié)合目前人工智能領域的智能體技術,提出基于多智能體的鐵路安全保障信息系統(tǒng)的設計,該系統(tǒng)由監(jiān)控智能體,判斷智能體,處理智能體和管理智能體組成。

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