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衛(wèi)星切換頻率對車載定位器的干擾

物聯(lián)方案

2020年04月04日

衛(wèi)星能夠自主執(zhí)行大量的車載定位器監(jiān)控,那些影響SPS SIS性能的子系統(tǒng)。如果衛(wèi)星確定發(fā)生了可能會嚴(yán)重影響SPS SIS性能的故障,內(nèi)部警報將產(chǎn)生衛(wèi)星并將進(jìn)行干預(yù)以最大程度地減少該故障對SPS的影響SIS性能。如果檢測到的故障影響了衛(wèi)星的參考頻率或其他關(guān)鍵子系統(tǒng),衛(wèi)星將通過切換其廣播的C / A代碼來提供完整性警報信號轉(zhuǎn)換為非標(biāo)準(zhǔn)C / A-(NSC)代碼。如果檢測到的故障影響了衛(wèi)星的NAV數(shù)據(jù)生成子系統(tǒng),衛(wèi)星將通過切換其廣播來提供完整性警報將NAV消息轉(zhuǎn)換為默認(rèn)數(shù)據(jù)(奇偶校驗(yàn)無效的1和0交替出現(xiàn))。


一般來說,IIA街區(qū)IIR和IIR-M衛(wèi)星將切換到廣播NSY和NSC代碼或默認(rèn)的NAV數(shù)據(jù)6秒內(nèi)檢測到可能影響SPS SIS完整性的故障。衛(wèi)星車載定位器檢測到的許多故障都是暫時性的,原因之一是導(dǎo)致它們出現(xiàn)的條件僅存在很短時間,或者因?yàn)樾l(wèi)星將自主糾正故障。如果車載定位器確定檢測到故障不再存在,衛(wèi)星將恢復(fù)廣播正常的C / A碼或正常的NAV數(shù)據(jù)。典型的恢復(fù)時間為6到24秒。


備注:

1.當(dāng)衛(wèi)星切換為廣播NSC代碼代替C / A代碼時,GPS接收機(jī)當(dāng)前正在跟蹤衛(wèi)星信號的衛(wèi)星在跟蹤時會失去對衛(wèi)星信號的跟蹤切換。當(dāng)前嘗試獲取衛(wèi)星信號的GPS接收器無法運(yùn)行獲取衛(wèi)星信號。

2.當(dāng)衛(wèi)星切換為廣播默認(rèn)的NAV數(shù)據(jù)代替正常的NAV數(shù)據(jù)時,GPS假定即使切換,接收機(jī)仍將繼續(xù)跟蹤衛(wèi)星信號假設(shè)GPS接收器有意不使用任何默認(rèn)的NAV數(shù)據(jù)。 GPS接收器假定當(dāng)前正在嘗試獲取衛(wèi)星信號的衛(wèi)星能夠獲取衛(wèi)星信號。衛(wèi)星信號,但不會有意使用任何默認(rèn)的NAV數(shù)據(jù)。

3.衛(wèi)星未檢測到的衛(wèi)星故障可能需要控制段干預(yù)保護(hù)用戶。通常需要控制段干預(yù)才能返回衛(wèi)星以廣播可追蹤且健康的SPS SIS。


注意事項(xiàng)

本文檔中使用的完整性定義要求在以下情況下提供“及時警報”:請勿使用SPS SIS進(jìn)行定位。根據(jù)運(yùn)營需求,閾值為10在為警報或警報確定違反SPS SIS URE NTE容限后的秒數(shù)發(fā)出警告,以便及時考慮。警報和警告統(tǒng)稱為“警報”。此10秒閾值適用于向SPS接收器的最終用戶發(fā)出的警報,并且包括分配給SPS SIS的時間和分配給SPS接收器的時間。對于在SPS SIS中,所有警報的分配時間(稱為“警報時間”或TTA)為8秒指示,但SatZap和NSC代碼除外。 SatZap和NSC代碼分配了全部10秒。如果在發(fā)生完整性故障的8秒鐘內(nèi)發(fā)送了SPS警報指示,然后-按照定義-SPS SIS已將MSI轉(zhuǎn)換為“更改的誤導(dǎo)空間信號”信息”(AMSI),因?yàn)橐呀?jīng)提供了及時警報。


另一方面,如果有SPS警報完整性故障發(fā)生后的8秒內(nèi)未發(fā)送指示,則SPS SIS為被定義為提供了“無誤導(dǎo)的誤導(dǎo)性空間信號信息”(UMSI)。 UMSI會造成SPS SIS完整性損失,而AMSI不會因警報及時而喪失完整性。違反相關(guān)NTE容限的時間少于總TTA 10秒及時的警報??刂撇块T采取的先發(fā)制人行動(如第A.5.4.3段所述)已完全出于完整性目的,令人滿意的警報。為及時起見,NAV消息的最后一位包含特定SPS SIS警告指示的子幀必須出現(xiàn)在違反NTE容限的8秒鐘內(nèi)接收天線。搶先控制部門行動是在計(jì)劃的O&M活動之前采取的,這很可能會導(dǎo)致大型SPS SIS URE(例如,站保持機(jī)動和原子鐘維護(hù))。事實(shí)有關(guān)控制段的搶占式行動是針對以下內(nèi)容的提早發(fā)生(例如5分鐘或更長時間):違反NTE容忍度不會對SPS SIS完整性產(chǎn)生不利影響。


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